Автоматичне керування циклом подрібнення залізної руди з урахуванням часу транспортного переміщення потоку сировини

Д. Швець В. Швець
Отримано 23.11.2023, Доопрацьовано 20.03.2024, Прийнято 26.04.2024
Анотація

Мета. Розробити спосіб автоматичного керування процесом мокрого подрібнення залізної руди в кульовому млині, що працює в замкнутому циклі зі спіральним класифікатором, з урахуванням часу транспортного запізнення частини потоку вихідної руди від моменту її завантаження в кульовий млин до моменту підходу до зливу класифікатора, який може бути використаний на рудозбагачувальних фабриках чорної металургії при збагаченні магнетитових руд. Методи досліджень. У статті використано поєднання огляду літератури та патентного аналізу, проведено аналіз переваг і недоліків існуючих методів автоматичного керування процесом мокрого подрібнення залізної руди. Наукова новизна. Запропоновано спосіб автоматичного керування процесом мокрого подрібнення вхідної руди в кульовому млині, що працює в замкнутому циклі зі спіральним класифікатором, з урахуванням часу транспортного запізнення частини потоку вихідної руди від моменту її завантаження в кульовий млин до моменту підходу до зливу класифікатора, що може бути використана на рудозбагачувальних фабриках чорної металургії при збагаченні магнетитових руд. Практична значимість. Розроблений спосіб автоматичного керування одностадійним циклом мокрого подрібнення з урахуванням часу транспортного запізнення частини потоку вхідної руди дозволить стабілізувати вміст заліза на виході першої стадії магнітної сепарації, що, в свою чергу, підвищить якість кінцевого продукту рудозбагачувальної фабрики – залізорудного концентрату. Результати. В ході досліджень розроблено спосіб автоматичного керування процесом мокрого подрібнення залізної руди в кульовому млині, що забезпечує внесення до блоку керування попередньо встановленого значення часу транспортного переміщення (запізнення) частини потоку вхідної руди від моменту її завантаження в кульовий млин до моменту підходу до зливу класифікатора, який формує керуючий сигнал на виконавчий механізм засувки, якою подають воду і коригують задане значення крупності зливу класифікатора з урахуванням зазначеного часу транспортного запізнення вхідної руди

Ключові слова:
залізна руда; автоматизація; транспортне запізнення; подрібнення; класифікація; міцність руди

Взято з Том 58, № 1, 2024

Сторінки 101–105

Використані джерела ЦИТУВАТИ

[1] Мацуй, А.М. Моделювання підходів подрібнення різнотипів руд конкретного родовища у кульових млинах замкнутого циклу / А.М. Мацуй, В.О. Кондратець // Математичне моделювання. – 2015. – № 2 (37). – С. 43 – 49.

[2] Morkun, V., Morkun, N., Tron, V., Porkuian, O., Serdiuk, O., Sulyma, T. Application of magnetic and ultrasonic methods for determining parameters of ferromagnetic components in iron ore slurry flows. Acta Mechanica et Automatica, 2021, 15(4), P. 193–200

[3] Development of the method to operatively control quality of iron ore raw materials at open and underground extraction / A. Azaryan, A. Gritsenko, A. Trachuk, D. Shvets // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. – 2018. – Vol. 5, issue 5 (95). – P. 13–19. – DOI: 10.15587/1729-4061.2018.144003.

[4] Model of absorbed gamma radiation in the interaction with rock formation / A. Azaryan, А. Gritsenko, A. Trachuk, V. Serebrenikov, D. Shvets // IAES International Journal of Robotics and Automation. Vol.8, No.4. December 2019. 269-276 ISSN: 2089-4856, DOI: 10.11591/ijra.v8i4.pp269-276

[5] Shvets D.V. Mathematical model for controlling the classification process of crushed iron raw materials using fuzzy logic // Вісник.Криворізького національного університету – Вип.55 – 2022. – С. 156-162.

[6] Азарян А.А. Моркун В.С., Швець Д.В., Черкасов О.В, Гриценко А.М., Швидкий О.В. Пошук шляхів зниження втрат і розубоження залізорудної сировини / Вісник Криворізького національного університету. – Вип. 52. – 2021. – С.15-19. doi: 10.31721/2306-5451-2021-1-52-15-19

[7] Патент № 146595 Азарян А.А., Гриценко А.М., Цибулевський Ю.Є., Швець Д.В. Пристрій оперативного контролю крупності магнетиту у пульпі. Опубл. 03.03.21 Бюл. №9.

[8] Using the intensity of absorbed gamma radiation to control the content of iron in ore / A. Azaryan, А. Gritsenko, A. Trachuk, V. Serebrenikov, D. Shvets // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. – 2019. – Vol. 3, issue 5 (99). – P. 29–35. – DOI: 10.15587/1729-4061.2019.170341.

[9] Azaryan A. Complex automation system of iron ore preparation for beneficiation / A. Azaryan, A. Pikilnyak, D. Shvets // Metallurgical and Mining Industry. – 2015. – Issue 8. – P. 64–66.

[10] Контроль содержания магнитного железа в пульповых продуктах рудообогатительной фабрики / [Азарян А.А., Кучер В.Г., Цыбулевский Ю.Е., Швец Д.В.]. – INTERNATIONAL ACADEMY JOURNAL «Web of Scholar», Киев, №1(10), 2017, С.9-12.

[11] Патент № 129934 Швець Д.В. Спосіб автоматичного керування процесом подрібнювання магнетитових руд у залежності від їх міцності. Опубл. 26.11.18 Бюл. №22.

[12] Shvets D.V. Analysis of operational control methods of iron ore chemical and mineralogical characteristics / Міжнародна НТК «Розвиток промисловості та суспільства». - Матеріали конференції. 24-26 травня 2023 р. – Кривий Ріг: Криворізький національний університет, 2023. - С. 250.

[13] Азарян А.А. Розробка математичної моделі технологічного процесу подрібнення залізорудної сировини на рудозбагачувальних фабриках / Азарян А.А., Швець Д.В., Карабут Н.О. // Science, society, education: topical issues and development prospects. Abstracts of the fifth International scientific and practical conference. Kharkiv, Ukraine. 2020. Pp. 21-27.

[14] Швець Д. В. Формалізація структури математичної моделі першої стадії технологічного процесу переробки залізної руди з урахуванням нечітких параметрів // XVI Всеукраїнська науково-практична конференція «Комп’ютерні інтелектуальні системи та мережі» (КІСМ). 21-23 березня 2023 р. Кривий Ріг: Криворізький національний університет, 2023. - С. 240-241.

[15] Азарян А.А. Підвищення точності гамма-методу для визначення хіміко-мінералогічних характеристик залізорудної сировини / Азарян А.А., Швець Д.В., Карабут Н.О., Крапивний Н.С. // Modern Science And Practice. Abstracts of XV International Scientific and Practical Conference. Varna, Bulgaria 2020. Pp. 274-276

[16] Morkun V. S., Morkun N. V., Tron V. V., Sulyma T. S. Synthesizing models of nonlinear dynamic objects in concentration on the basis of Volterra-Laguerre structures. Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu. 2020. Vol. 2. P. 30–36. DOI: 10.33271/nvngu/2020-2/030.

[17] A. Azaryan, A. Trachuk. D. Shvets, А. Gritsenko. Research of opportunities for increasing control accuracy of magnetic iron content in blastholes // XIV Міжнародна наукова конференція «Science and Society». Гамільтон, Канада, 2019 р. - С. 4-9.

[18] Швець Д.В. Розробка математичної моделі взаємодії гамма-випромінювання з залізорудною сировиною для визначення її хіміко-мінералогічних характеристик / Швець Д.В., Карабут Н.О., Крапивний Н.С., Азарян А.А. // ХІІI Міжнародна науково-практична конференція здобувачів вищої освіти і молодих науковців «Наука, освіта, суспільство очима молодих». 26 травня, 2020 р., м. Рівне: Рівненський державний гуманітарний університет, С. 299-300.

[19] Патент № 56304 Кучер В.Г., Черняков С.М., Кривенко Ю.Ю. Спосіб автоматичного керування одностадійним циклом мокрого подрібнення Опубл. 10.01.11 Бюл. №1.

[20] Патент № 118091 Швець Д.В. Спосіб автоматичного керування одностадійним циклом мокрого подрібнення. Опубл. 25.07.17 Бюл. №14.

Shvets, D., & Shvets, V. (2024). Automatic control of iron ore grinding cycle based on transportation time of raw material flow. Mining Journal of Kryvyi Rih National University, 58(1), 101-105. https://doi.org/10.31721/2306-5435-2024-1-112-101-105
uk